Field Experiments toward Network Robots
人間と対話するロボットを目指 して, ヒ ューマノイ ドロボ ットの開発 など多 くの研究がロボッ
ト工学分野で行われてきた. し か し, 人 間が日常的に活動する実環境におけるロボ …
ト工学分野で行われてきた. し か し, 人 間が日常的に活動する実環境におけるロボ …
ロボット動作コンテンツ制作用モーションエディタシステムの開発
深野善信， 柄川索 - 情報処理学会研究報告ヒューマンコンピュータ …, 2005 - ipsj.ixsq.nii.ac.jp
論文抄録 ロボットの非言語コミュニケーション能力の向上を図るため, ロボットに,
より人間らしい動作を与えるモーションエディタシステムを開発した. このエディタシステムにより …
より人間らしい動作を与えるモーションエディタシステムを開発した. このエディタシステムにより …
ネットワークロボットネットワークロボットのフィールド実験
神田崇行， 塩見昌裕， 石黒浩， 萩田紀博 - 日本ロボット学会誌, 2005 - jlc.jst.go.jp
人間と対話するロボットを目指 して, ヒ ューマノイ ドロボ ットの開発 など多 くの研究がロボッ
ト工学分野で行われてきた. し か し, 人 間が日常的に活動する実環境におけるロボ …
ト工学分野で行われてきた. し か し, 人 間が日常的に活動する実環境におけるロボ …
[PDF][PDF] 記憶活動支援のための単位動作マッチングによる操作弁別
木内豊， キウチユタカ - 2005 - naist.repo.nii.ac.jp
This paper presents a method named" Unit Action Matching" for discriminating" operations"
to an object. Unit Action is the actions that occurring common modification among time …
to an object. Unit Action is the actions that occurring common modification among time …
イベント会場における複数コミュニケーションロボットの協調的なタスク選択
高砂和弘， 石井健太郎， 今井倫太 - 第69 回全国大会講演論文集, 2007 - ipsj.ixsq.nii.ac.jp
近年, ロボット技術の発展により, コミュニケーションロボットの人間とのインタラクションする機会が
増えている. 今後はイベント会場で道案内・宣伝・説明といったタスクを人間の代わりに行うことが …
増えている. 今後はイベント会場で道案内・宣伝・説明といったタスクを人間の代わりに行うことが …