Robotic rehabilitation is a field that experienced a rapid expansion in the last decades due
to two main reasons. First, due to the growth of population with rehabilitation needs such as …

El progreso de la bioingeniería ha permitido el desarrollo de herramientas tecnológicas
para cuantificar las variables asociadas al examen físico. En este artículo se presenta la …

Introducción: la robótica es la ciencia que combina la mecánica y electrónica; tiene como fin
la creación de sistemas robóticos. Adicionalmente, esta área de conocimiento se …

One of the main ligaments of the knee is the Anterior Cruciate Ligament (ACL), which is
critical to maintain stability and regular gait patterns. Moreover, the knee is the most complex …

This paper details a theoretical analysis proposal for the measurement of the joint interaction
torque in a lower limb exoskeleton, as well as the development of an assistance controller …

El hombre desde la antigüedad ha desarrollado máquinas con la finalidad de que le
ayuden a realizar tareas cotidianas para brindarle comodidad. Así también, ha deseado …

This work presents an implementation of a Model Reference Adaptive Controller (MRAC)
intended for human and robot cooperation. In order to achieve this cooperation, the plant is …

La marcha bípeda es una característica distintiva del ser humano que le brinda autonomía
física para realizar gran parte de sus actividades cotidianas, y en ocasiones se ve afectada …

In the European Union, almost 45 million people aged between 15 and 64 years had a
disability during 2014, which corresponds to 14.1% of that age group [16]. According to the …

El objetivo fue diseñar un brazo articulado con control de trayectoria y velocidad por
comandos de voz, para rehabilitar a personas con discapacidad motora del miembro …