При создании антропоморфных робототехнических систем (АРТС) возникают задачи
выбора полетных операций, выполняемых роботом, составления библиотек его …

На основе анализа работ, выполняемых в ходе внутрикорабельной деятельности
экипажа пилотируемого космического комплекса (ПКК)(на примере Международной …

Аннотация Одной из важнейших задач современной робототехники является
разработка роботов для выполнения рутинных, вредных и опасных видов работ без …

В настоящее время широко обсуждаются проблемы создания и применения роботов-
помощниковэкипажей при выполнении перспективных межпланетных полетов. При …

Статья продолжает дискуссию по вопросам разработки роботов для их применения на
борту пилотируемых космических объектов. Приводятся основные тезисы в …

Достигнутый уровень разработки антропоморфных роботов (АР) позволил
исследовать их практическое применение на борту транспортного пилотируемого …

При автоматизированном планировании движения механизма руки антропоморфного
робота в организованном пространстве существует необходимость сокращения …

Использование технологий виртуальной реальности при лабораторных и
полунатурных эргономических исследованиях человеко-машинного интерфейса …

В ходе освоения дальнего космоса для поддержки деятельности экипажей при
выполнении полетных операций потребуется использование антропоморфных …

В настоящее время ведётся активная разработка технологий, позволяющих повысить
эффективность космических полетов, снизить расходы на их эксплуатацию, повысить …