DiffSF: Diffusion Models for Scene Flow Estimation

Y Zhang, B Wandt, M Magnusson… - arXiv preprint arXiv …, 2024 - arxiv.org
Scene flow estimation is an essential ingredient for a variety of real-world applications,
especially for autonomous agents, such as self-driving cars and robots. While recent scene …

Učení 3D vnímání pomocí neanotovaných dat

V Patrik - 2024 - dspace.cvut.cz
Integrace technologiı́ 3D počı́tačového viděnı́, zejména bodových mraků LiDARu (Light
Detection and Ranging), zásadnı́m způsobem revolucionizovala oblasti jako je autonomnı́ …