Underwater Robotics: Principles, Components, Modeling, and‎ Control

AA Rasheed, RM Hagem, ASM Khidhir… - Al-Rafidain …, 2024 - mosuljournals.com
Underwater robotic systems have profoundly transformed the field of deep-sea exploration,
enabling operations in remote subsea installations. The outlook for this technology is highly …

Effect of Radio Map Interpolation on Performance of Rank-Based Fingerprinting Algorithm

J Machaj, P Brida, B Adamec - 2024 34th International …, 2024 - ieeexplore.ieee.org
The paper deals with the experimental evaluation of the impact of radio map interpolation on
the accuracy of rank-based fingerprinting algorithm as well as nearest neighbour algorithms …

روبوتات تحت الماء: مبادئها، مكوناتها، النمذجة، والتحكم

رشيد, علي فاضل, سالم, عمر - مجلة هندسة الرافدین (AREJ), 2024‎ - rengj.mosuljournals.com
نظم الروبوتات تحت الماء قد غيّرت بشكل كبير مجال استكشاف أعماق البحار عن طريق تمكين
العمليات المختلفة في المنشآت البحرية البعيدة. مما جعل مستقبل هذه التكنولوجيا واعد للغاية …