This paper presents a modelling and identification method for a wheeled mobile robot,
including the actuator dynamics. Instead of the classic modelling approach, where the robot …

Esta dissertaçao trata do problema de controle dinâmico de robôs móveis nao-holonômicos
com duas rodas e acionamento diferencial. Sao apresentadas estratégias para controle de …

This note deals with the identification of a mobile robot with differential drive. The robot
system is modeled by two MISO Hammerstein systems with input dead zones. The robot …

Tantas pessoas colaboraram, de diversas maneiras, com a realizaçao deste trabalho, que
acho muito difıcil escrever um texto de agradecimentos que seja justo. Por isso, antes de …

This paper presents a methodology of identification to dynamic modeling for designing an
open-loop controller that linearizes the relationship between linear and angular velocities, in …

This paper presents the POTI team of mini-robots, developed by the DCA-UFRN to play
robot soccer. We present some construction aspects of the overall structure, the robots and …

The nonlinearities present in the actuators of wheeled mobile robots make them show
undesirable characteristics and become more difficult to obtain a model of the robot. The …

Os robôs de serviço vem tomando um campo maior dentro da área da robótica, e dentro
dessa classificação pode-se dar enfoque aos robôs do tipo AGV (Automated Guided …

-A experiência adquirida pela UFRN na construção de uma frota de mini-robôs, desde os
aspectos de baixo nível até os de mais alto nível, levou-a a ser uma das 12 instituições no …

In this paper we present the concept of a global system to dispute the Mixed Reality Sub-
League of RoboCup. The concept includes the specification of a proposed general system …