Sistemski pristup

D Šimić - 2017 - repozitorij.svkst.unist.hr
Sažetak Ekonomisti, inženjeri i stručnjaci raznih drugih profila svakodnevno nailaze na
probleme za čije je rješavanje potrebno znanje opće teorije sustava i sistemske analize …

Upravljanje liftom pomoću PLC-a i HMI dodirnog zaslona

I Sambol - 2021 - zir.nsk.hr
Sažetak Teorijski dio završnog rada sadržava opis lifta i upotrjebljenih komponenti za izradu
funkcionalne makete lifta (ubrzavanje, usporavanje i pozicioniranje lifta) Praktični prikaz …

Regulacija pomaka umjetnog pneumatskog mišića koristeći napredne regulacijske metode

T Smilović - 2023 - zir.nsk.hr
Sažetak U ovome radu je razvijen eksperimentalni postav s umjetnim pneumatskim mekim
mišićem i pripadnom didaktičkom opremom tvrtke Festo. Za takav sustav je izrađen …

Projektiranje estimatora stanja napunjenosti baterije temeljenog na Kalmanovom filtru

M Matijašić - 2018 - repozitorij.unizg.hr
Sažetak Kod nekih procesa ili sustava ponekad nije moguće ili je vrlo teško ili čak preskupo
izmjeriti neke fizikalne veličine. Jedno od mogućih rješenja navedenog problema je …

Automatizacija brodskih pumpi

M Ružić - 2024 - repository.pfri.uniri.hr
Sažetak U ovom radu detaljno je opisana konfiguracija i rad brodskih pumpi, uz pregled
njihove povijesti razvitka, s posebnim naglaskom na poboljšanja i automatizaciju sustava …

Upravljanje hidrauličkim pogonom rovokopača

Š Grbić - 2021 - zir.nsk.hr
Sažetak Ovaj rad bavit će se modernizacijom sustava upravljanja hidrauličkog pogona
rovokopača, što uključuje projektiranje novog upravljanja te simulaciju rada pogona. Ovom …

Konstrukcija Stewartove platforme korištenjem umjetnih pneumatskih mišića s mijehom

A Šoljić - 2023 - repository.riteh.uniri.hr
Sažetak U ovom radu prikazan je jedan od mogućih načina implementacije ekonomičnog
rješenja pneumatskog mišića s mijehom u složeni sustav poput Stewartove platforme …

Projektiranje i analiza točnosti estimatora stanja napunjenosti baterije temeljenog na lineariziranom modelu i Luenbergerovom estimatoru

M Matijašić - 2016 - repozitorij.fsb.unizg.hr
Sažetak U ovom radu je projektiran i analiziran estimator stanja napunjenosti baterije
temeljen na lineariziranom modelu i Luenbergerovom estimatoru. Najprije su prikazane …

Fizikalno utemeljen pojednostavljeni model ćelije aktivnog metamaterijala

D Krivačić - 2020 - repozitorij.unizg.hr
Sažetak U radu su analizirani i diskutirani rezultati dobiveni pojednostavljenim diskretnim
modelom jedne ćelije aktivnog metamaterijala. Pretpostavljena je ćelija aktivnog …

Koordinirano upravljanje sustavom semafora na raskrižjima

P Hršak - 2022 - zir.nsk.hr
Sažetak Povećanjem prijevozne potražnje u gradskim sredinama pojavljuje se sve više
zagušenja, posebno u vršnim satovima. Uključivanjem rješenja iz inteligentnih transportnih …