Sažetak Teorijski dio završnog rada sadržava opis lifta i upotrjebljenih komponenti za izradu funkcionalne makete lifta (ubrzavanje, usporavanje i pozicioniranje lifta) Praktični prikaz …
Sažetak U ovome radu je razvijen eksperimentalni postav s umjetnim pneumatskim mekim mišićem i pripadnom didaktičkom opremom tvrtke Festo. Za takav sustav je izrađen …
Sažetak Kod nekih procesa ili sustava ponekad nije moguće ili je vrlo teško ili čak preskupo izmjeriti neke fizikalne veličine. Jedno od mogućih rješenja navedenog problema je …
Sažetak U ovom radu detaljno je opisana konfiguracija i rad brodskih pumpi, uz pregled njihove povijesti razvitka, s posebnim naglaskom na poboljšanja i automatizaciju sustava …
Sažetak Ovaj rad bavit će se modernizacijom sustava upravljanja hidrauličkog pogona rovokopača, što uključuje projektiranje novog upravljanja te simulaciju rada pogona. Ovom …
Sažetak U ovom radu prikazan je jedan od mogućih načina implementacije ekonomičnog rješenja pneumatskog mišića s mijehom u složeni sustav poput Stewartove platforme …
Sažetak U ovom radu je projektiran i analiziran estimator stanja napunjenosti baterije temeljen na lineariziranom modelu i Luenbergerovom estimatoru. Najprije su prikazane …
Sažetak U radu su analizirani i diskutirani rezultati dobiveni pojednostavljenim diskretnim modelom jedne ćelije aktivnog metamaterijala. Pretpostavljena je ćelija aktivnog …
Sažetak Povećanjem prijevozne potražnje u gradskim sredinama pojavljuje se sve više zagušenja, posebno u vršnim satovima. Uključivanjem rješenja iz inteligentnih transportnih …