An optimal utilization of adhesion force based on extremum seeking with sliding mode
(SMES) and asymmetric barrier Lyapunov function (ABLF) is proposed for heavy‐haul …

针对存在非匹配干扰的非线性系统, 设计了一种基于干扰观测器和反步法的非奇异快速终端滑模
控制. 引入非线性干扰观测器估计系统的不确定性, 利用反步的思想处理高阶非线性系统 …

针对一类非匹配不确定多输入多输出(Multi-input multi-output, MIMO) 系统提出一种分数阶终端
滑模控制(Fractional-order terminal sliding-mode, FOTSM) 策略, 使系统输出收敛到零而非其邻 …

为提高Buck 变换器的输出电压品质, 本文提出一种基于在线过零检测自适应机制的连续滑模
控制方法, 可有效抑制抖振问题, 且可保证系统稳态误差收敛到给定范围. 本文建立变换器的数学 …

针对传统滑模控制中高频切换控制特性不适用于永磁同步电机的双闭环矢量控制的问题,
针对PMSM 转速控制系统, 提出一种基于鲁棒微分估计器的新型平滑非奇异终端SMC 方法 …

针对一类不确定系统的跟踪控制, 设计了一种将GBF-CMAC (cerebellar model articulation
controller with Gauss basis function) 与滑模控制相结合的控制系统. 利用符号距离和分层结构 …

When implementing different tasks, the servo systems of elevator must adapt to various
working loads with different weight or inertia, which may lead to the remarkable variation of …