[PDF][PDF] Estudo do Controle de Pêndulo Inverso sobre Carro utilizando Rede Neural de Base Radial
AC Drummond, KC Oliveira… - IV Congresso Brasileiro …, 1999 - researchgate.net
This paper presents preliminary results of the use of radial basis neural networks to control
an inverted stick. Comparison of the strategy with a PI and a Fuzzy controller have been …
an inverted stick. Comparison of the strategy with a PI and a Fuzzy controller have been …
[PDF][PDF] Modelo de controlador com compensaçao de zona morta para uma base móvel de robôs
CM Salcedo, GMS Neto, LM Santana… - … Federal da Bahia …, 2010 - ppgee.eng.ufba.br
Nesta dissertaçao é abordado o problema de controle com compensaçao da zona morta
para uma base móvel de robôs nao-holonômicos com duas rodas e acionamento …
para uma base móvel de robôs nao-holonômicos com duas rodas e acionamento …
[PDF][PDF] Utilização do Controlador Neural por Linearização Feedback na Identificação e Controle da Velocidade de um Veiculo Experimental
ABA Mamani, JR de Oliveira - sbic.org.br
This paper describe obtained results using the neural control by feedback linearization for
the system identification and control of the speed of experimental car. It is known that the not …
the system identification and control of the speed of experimental car. It is known that the not …
[引用][C] Á minhas tias que não mediram esforços para me proporcionar um desenvolvimento pessoal e profissional. Á Minha esposa e ao meu filho pela compreensão …
VKG MAKINO
[引用][C] Controle da Velocidade de um Veiculo Experimental Mediante o Controlador Neural NARMA L2
ABA Mamani, JR de Olivera