Implementation of swarm social foraging behavior in unmanned aerial vehicle (UAV) quadrotor swarm

Hybrid control for UAV swarms based on Agent and cellular automata

Z Xiao, P Zhang, W Chi, C Liu - 北京航空航天大学学报, 2021 - bhxb.buaa.edu.cn
The efficient and orderly swarms control mode is the prerequisite for the swarms to
successfully complete the combat mission. Aimed at the problem of UAV swarms control, a …
被引用次数：5 相关文章

基于Agent 与元胞自动机的无人机集群混合式控制

肖宗豪， 张鹏， 迟文升， 刘畅 - 北京航空航天大学学报, 2021 - bhxb.buaa.edu.cn
高效有序的集群控制方式是集群顺利完成作战任务的前提. 针对无人机集群控制问题,
结合集中式与分布式2 种控制方式, 提出基于Agent 与元胞自动机的集群混合式控制 …
被引用次数：1 相关文章

Sistem Kontrol Swarm untuk Flocking Wahana NR-Awak Quadrotor dengan Optimasi Algoritma Genetik

E Joelianto, WS Rajasa, A Samsi - Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu …, 2021 - jtiik.ub.ac.id
Quadrotor merupakan wahana udara nir-awak jenis lepas landas atau pendaratan vertikal
berbentuk silang dan memiliki sebuah rotor pada setiap ujung lengannya dengan …
相关文章 所有 2 个版本