Scale estimation with dual quadrics for monocular object SLAM

[PDF] chinasmp.com

图像语义信息在视觉SLAM 中的应用研究进展

郭迟， 刘阳， 罗亚荣， 刘经南， 张全 - 测绘学报, 2024 - xb.chinasmp.com
视觉同步定位与建图(visual simultaneous localization and mapping, VSLAM)
技术以相机为主要传感器采集图像数据, 基于多视几何, 状态估计等算法原理获取载体的位置和 …
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[PDF] arxiv.org

ObVi-SLAM: Long-Term Object-Visual SLAM

A Adkins, T Chen, J Biswas - IEEE Robotics and Automation …, 2024 - ieeexplore.ieee.org
Robots responsible for tasks over long time scales must be able to localize consistently and
scalably amid geometric, viewpoint, and appearance changes. Existing visual SLAM …
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物体级语义视觉SLAM 研究综述.

田瑞， 张云洲， 杨凌昊， 曹振中 - Control Theory & …, 2023 - search.ebscohost.com
(东北大学信息科学与工程学院, 辽宁沈阳110819) 摘要: 视觉同时定位与地图构建(Visual
simultaneous localization and mapping, VSLAM) 是自主移动机器人, 自动驾驶, 增强现实(AR) …
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