Stiffness feasible workspace of cable-driven parallel robots with application to optimal design of a planar cable robot
In this paper stiffness of cable-driven parallel robots (CDPRs) is analyzed in detail and
based on this analysis, the stiffness-feasible workspace is introduced. This workspace …
based on this analysis, the stiffness-feasible workspace is introduced. This workspace …
Değişken bağlantı nokta sayısına sahip kablo kontrollü düzlemsel bir paralel robot mekanizmasının geometrik optimizasyonu
S Telci, M Toz - … Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi, 2021 - dergipark.org.tr
Bu çalışmada düzlemsel kablo kontrollü bir çizim robotu için geometrik optimizasyon yapan
bir sistem önerilmiştir. Bu sistem, kullanıcıdan aldığı örnek bir resim için o resmin robot …
bir sistem önerilmiştir. Bu sistem, kullanıcıdan aldığı örnek bir resim için o resmin robot …