Humanoid robot has been developed in design methods and functionality in recent years. In its application, a humanoid robot is required to interact with human, tools, or the …
Регулирование частоты вращения является одним из важных компонентов в работе двигателя постоянного тока (ДПТ). При регулировании скорости вращения ДПТ …
En este trabajo de tesis, se presenta el control de estabilidad de un péndulo invertido móvil en base a los conceptos de inteligencia artificial. Se presenta el diseño del …
Fuzzy inference system provides an effective means for representing and processing vagueness and imprecision. Conventional fuzzy modelling requires either complete experts' …