Algorithm for three-dimensional reconstruction of nonrigid objects using a depth camera
An algorithm for 3D reconstruction of objects with nonrigid shape using an RGB-D depth
camera is proposed. The algorithm can be used in medicine, agriculture, robotics, virtual …
camera is proposed. The algorithm can be used in medicine, agriculture, robotics, virtual …
A comparative study of feature detection and description methods for a RGB-D SLAM system
JA Gonzalez-Sarabia… - … of Digital Image …, 2021 - spiedigitallibrary.org
Visual SLAM is widely known in robotics for computing, concurrently, the odometry of a robot
and construct a 3D navigation map with only a camera. In visual SLAM systems, detection …
and construct a 3D navigation map with only a camera. In visual SLAM systems, detection …
Comparison study of adaptive RGB-D SLAM systems
A Gonzalez-Sarabia… - Applications of Digital …, 2022 - spiedigitallibrary.org
In visual simultaneous localization and mapping (SLAM), the odometry estimation and
navigation map building are carried out concurrently using only cameras. An important step …
navigation map building are carried out concurrently using only cameras. An important step …
[PDF][PDF] Алгоритм трехмерной реконструкции нежестких объектов с использованием камеры глубины
М Руиз-Родригез, ВИ Кобер, ВН Карнаухов… - Информационные …, 2019 - jip.ru
В данной работе предложен алгоритм трехмерной реконструкции объектов с
нежесткой формой с помощью камеры глубины RGB-D. Алгоритм может быть …
нежесткой формой с помощью камеры глубины RGB-D. Алгоритм может быть …