S Koç, C Doğan - Bitlis Eren Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, 2020 - dergipark.org.tr
Tutucular, robot kol sistemlerinde gerçek işi yapan kısımlardır. Uygulamalarda kullanılan
tutucular; Hidrolik, pnömatik ve mekanik tahriklidir. Bu çalışmada tasarlanan tutucu mekanik …