Lane Recognition Using Lane Prominence Algorithm for Unmanned Vehicles
JY Baek, MC Lee - Journal of Institute of Control, Robotics and …, 2010 - koreascience.kr
This paper proposes lane recognition algorithm using lane prominence technique to extract
lane candidate. The lane prominence technique is combined with embossing effect, lane …
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[PDF][PDF] 무인차량적용을위한차선강조기법기반의차선인식
백준영， 이민철 - 제어로봇시스템학회논문지, 2010 - researchgate.net
This paper proposes lane recognition algorithm using lane prominence technique to extract
lane candidate. The lane prominence technique is combined with embossing effect, lane …
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영상처리기반차선검출알고리즘구현및RC 카주행연구
자율주행 환경을 구축하기 위해서는 주변 환경 인지, 위치 및 경로 판단, 이동체 제어의 3 요소가
필수적이다. 특히 판단 및 제어와 같은 다운 스트림 모듈의 결과에 큰 영향을 줄 수 있는 인지 …
필수적이다. 특히 판단 및 제어와 같은 다운 스트림 모듈의 결과에 큰 영향을 줄 수 있는 인지 …