Автоматическая посадка беспилотного летательного аппарата (БПЛА) является
нетривиальной задачей, которая в свою очередь требует решения ряда технических и …

Оптическим потоком (ОП) для каждого локального участка двумерного цифрового
изображения является вектор направления смещения отслеживаемого элемента …

Навигация по наблюдениям текущего видеоизображения является одним из наиболее
перспективных средств навигации и управления беспилотными аппаратами в условиях …

Рассматривается задача визуальной одометрии по последовательности видеокадров,
которые формируются с использованием направленной перпендикулярно вниз …

Описан конструктивный метод решения новой «обратной» задачи управления
случайным блужданием (цепью Маркова) с непрерывным ограниченным и замкнутым …

The KURS radio engineering system for measuring motion parameters during rendezvous
and docking has some disadvantages: the accuracy of measurement with multiple …

Аннотация Предлагаются алгоритмы системы управления и навигации для
беспилотного летательного аппарата (БЛА) с четырьмя поворотными роторами …

Съемка образцов проводится при следующих неизменных условиях: в поле обзора
объектива камеры наблюдается плоская поверхность; регистрируемое камерой …

В статье продемонстрирована возможность применения системы технического зрения
для решения задачи сближения и стыковки космического аппарата и международной …

На основе алгоритма определения скорости АНПА (автономного необитаемого
подводного аппарата) с помощью акустического зондирования профиля дна …