Praca przedstawia konstrukcję prototypu robota inspekcyjnego. Na chwilę obecną operator
ma możliwość zdalnego sterowania pracą robota-płynne poruszanie w płaszczyźnie …

The paper presents design of inspection robot. To date, the operator has the ability to
seamlessly move and maneuver both horizontal (geographic change in direction, moving …

Przedmiotem pracy badawczej jest symulator robota mobilnego Explorer 6WD, który
uwzględnia stan pełnej zdatności oraz stany z uszkodzeniami. Omówiono elementy …

Roboty mobilne znajdują coraz szersze zastosowanie w wielu dziedzinach nauki, techniki,
wojskowości czy też codziennego życia. Często stosowane są w miejscach i sytuacjach …

W niniejszym opracowaniu przedstawiono architekturę warstwy fizycznej systemu
sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych do zadań specjalnych, w których …

W artykule pokazano oprogramowanie do sterowania grupy wielozadaniowych robotów
mobilnych do zastosowań w służbach mundurowych. W pracy przedstawiono …

W dzisiejszych czasach konieczność zastosowania systemów komunikacyjnych w
sytuacjach kryzysowych jest oczywista. Brak możliwości komunikacji zespołów ratowniczych …

Praca dotyczy taktycznego robota miotanego przeznaczonego do zastosowań specjalnych.
Omówiono w niej potrzeby zastosowania tego typu robotów i istniejące rozwiązania …