Motion control of a car-like vehicle with front driving wheels using an approximate decoupling based on the transverse function approach
D Pazderski, K Kozłowski - 2017 11th International Workshop …, 2017 - ieeexplore.ieee.org
This paper is focused on motion control of a nonholonomic car-like robot. The main idea of
the proposed control method is based on an approximate decoupling of phase-constrained …
the proposed control method is based on an approximate decoupling of phase-constrained …
The VFO-driven motion planning and feedback control in polygonal worlds for a unicycle with bounded curvature of motion
T Gawron, MM Michałek - Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018 - Springer
Integrated motion planning and control for the purposes of maneuvering mobile robots
under state-and input constraints is a problem of vital practical importance in applications of …
under state-and input constraints is a problem of vital practical importance in applications of …
VFO feedback control using positively-invariant funnels for mobile robots travelling in polygonal worlds with bounded curvature of motion
T Gawron, MM Michałek - 2017 IEEE International Conference …, 2017 - ieeexplore.ieee.org
Feedback control of mobile robots guaranteeing preservation of state constraints resulting
from obstacles in the environment and input constraints imposed by robot mechanical …
from obstacles in the environment and input constraints imposed by robot mechanical …
Planning-continuous paths for state-constrained mobile robots with bounded curvature of motion
T Gawron, MM Michałek - Polish Control Conference, 2017 - Springer
The bounds on the mobile robot curvature of motion and path curvature continuity
constraints usually result either from mechanical construction limitations or practical motion …
constraints usually result either from mechanical construction limitations or practical motion …
[PDF][PDF] Procedura predykuj aca VFO dla algorytmów planowania ruchu robotów mobilnych z ograniczon a krzywizn a
T Gawron, MM Michałek - XIV Krajowa Konferencja Robotyki - researchgate.net
W niniejszym artykule opisano now a procedure predykuj ac a wykorzystuj ac a sterownik
VFO (z ang. Vector Field Orientation) do globalnego planowania ruchu robota mobilnego …
VFO (z ang. Vector Field Orientation) do globalnego planowania ruchu robota mobilnego …
[图书][B] Exploiting Null Space for Real-Time and Effective Control of Underactuated Robotic Systems
X Chu - 2021 - search.proquest.com
Null space is a commonly-used tool in the control of redundant robotic systems, however, its
existence and functionality in Underactuated Robotic Systems (URSs) have rarely been …
existence and functionality in Underactuated Robotic Systems (URSs) have rarely been …
Procedura predykująca VFO dla algorytmów planowania ruchu robotów mobilnych z ograniczoną krzywizną
T Gawron, MM Michałek - Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej …, 2016 - infona.pl
W niniejszym artykule opisano nową procedurę predykującą wykorzystująca sterownik VFO
(z ang. Vector Field Orientation) do globalnego planowania ruchu robota mobilnego przy …
(z ang. Vector Field Orientation) do globalnego planowania ruchu robota mobilnego przy …
Algorytm sterowania monocyklem 4D z programowym ograniczeniem konfiguracji
D Pazderski - Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej …, 2018 - yadda.icm.edu.pl
Kinematyka monocykla jest klasycznym przykładem układów mechanicznych, których ruch
podlega ograniczeniom nieholonomicznym. W pracy rozpatruje się rozszerzony planarny …
podlega ograniczeniom nieholonomicznym. W pracy rozpatruje się rozszerzony planarny …