智能汽车人机共享控制由人类和机器共同完成驾驶任务, 通过人机智能混合增强, 保障行车安全,
提升驾驶性能. 对当前人机共享控制的研究现状及其概念进行梳理; 从客观风险评估指标和考虑 …

针对结构化道路环境下智能汽车的动态路径规划问题, 提出了一种基于碰撞风险评估的局部路径
规划算法. 利用三次样条曲线参数化表达全局路径, 获取道路基准线; 综合考虑车辆行驶安全性 …

基于自动驾驶车辆(AV) 和常规人驾车辆(RV) 混合行驶的情况, 在全速度差(FVD)
模型的基础上考虑了多前车和一辆后车的车头间距, 速度, 速度差, 加速度差等因素 …

A shared control of intelligent vehicles consists of a human driver and an automation to
complete the driving task. Through human-machine intelligence hybrid enhancement …

准确估计周围车辆的驾驶员合作程度能提高无人驾驶车辆在密集交通场景下的换道安全性与
效率, 特别是对于自身灵活性和稳定性较差, 对周围车辆安全威胁较大的重型卡车. 因此 …

为了提高网联环境无信号交叉口自动驾驶车辆的行车安全与通行效率问题, 首先,
建立无信号交叉口的行车安全场模型, 构建包括车辆动力性能, 制动性能以及通行交叉口所有 …

The lane-change safety and efficiency in the dense traffic will be greatly improved if the
driver cooperativeness of the surrounding vehicles can be estimated for the autonomous …

A local path planning algorithm for intelligent vehicles under structured road environments is
proposed based on collision risk evaluation. Firstly, the cubic spline curve is used to express …

The mixed traffic flow consisting of automated vehicle (AV) and regular vehicle (RV) was
analyzed. Based on the full velocity difference (FVD) model, a vehicle-following model for …

为保证人机共驾车辆紧急避让行人时的行人安全和车辆稳定性, 提出了一种基于行人非对称势场
的人(驾驶员) 车协同博弈避撞策略. 首先充分考虑行人过街特性及其与车辆的相对运动 …