[HTML][HTML] Positioning and perception in LIDAR point clouds
In the last decade, Light Detection and Ranging (LIDAR) became a leading technology of
detailed and reliable 3D environment perception. This paper gives an overview of the wide …
detailed and reliable 3D environment perception. This paper gives an overview of the wide …
Immediate vehicle movement estimation and 3D reconstruction for Mono cameras by utilizing epipolar geometry and direction prior
Motion estimation of surrounding objects is indispensable to any mobile machinery. The
paper proposes a method to solve the estimation and reconstruction problem of dynamic …
paper proposes a method to solve the estimation and reconstruction problem of dynamic …
[PDF][PDF] Környező járművek mozgásának meghatározása irány becslésre és kép-párok közötti epipoláris geometriára építve
A változó környezetben történo tájékozódáshoz elengedhetetlen a környezo tárgyak
mozgásának ismerete. A cikkben javaslunk egy módszert, amely egy mozgó kamera képén …
mozgásának ismerete. A cikkben javaslunk egy módszert, amely egy mozgó kamera képén …