In recent years, the application of hedge algebras in the field of control has been studied.
The results show that this approach has many advantages. In additions, industrial robots are …

This research paper develops a nonlinear backstepping sliding mode design scheme for the
motion control of two-degree of freedom planar parallel robot. The main objective of this …

In this paper, An adaptive controller with an orthogonal neural network (ONN) and a third
order sliding mode (TOSM) observer for robot manipulators is proposed. Firstly, the TOSM …

This paper proposes an adaptive position synchronization controller using orthogonal
neural network for 3-DOF planar parallel manipulators. The controller is designed based on …

En este artículo se presenta el desarrollo de una interfaz gráfica implementado en un
manipulador paralelo plano de tres grados de libertad, tipo 3-RRR. La interfaz gráfica …

Parallel robots are widely used because of many acquired advantages such as rigidity, high
accuracy and small dynamic link weight due to their structure as closed-loop multibody …

Nội dung đồ án gồm có 4 chương: Chương 1. Tổng quan về động học & không gian làm
việc. Chương 2. Bộ điều khiển đồng bộ tính MOMEN cho tay máy ROBOT song song phẳng …

Tóm tắt Bài báo đề xuất thuật một phương pháp sử dụng mạng ANFIS trong việc tự động
điều chỉnh tham số của bộ điều khiển trượt đồng bộ, được ứng dụng trong điều khiển tay …

This paper presents the development of a graphical interface implemented in a 3-RRR
planar parallel manipulator. The graphical interface allows the control, in open loop, of the …

This article analyzes 3 degree-of-freedom planar parallel robotic manipulator3-RRR
(Revolute–Revolute–Revolute). For computation of control system of the robot in workspace …