Perception pour la navigation et le contrôle des robots mobiles. Application à un système de voiturier autonome
M Chirca - 2016 - hal.science
Ce travail porte sur la conception d'un système capable d'effectuer des manœuvres de
parking automatique plus polyvalent que ceux actuellement commercialisés, tout en …
parking automatique plus polyvalent que ceux actuellement commercialisés, tout en …
Localisation et cartographie simultanées par optimisation de graphe sur architectures hétérogènes pour l'embarqué
A Dine - 2016 - theses.hal.science
La localisation et cartographie simultanées connue, communément, sous le nom de SLAM
(Simultaneous Localization And Mapping) est un processus qui permet à un robot explorant …
(Simultaneous Localization And Mapping) est un processus qui permet à un robot explorant …
[PDF][PDF] Docteur d'Université
SA Renault - hal.science
Résumé Ce travail porte sur la conception d'un système capable d'effectuer des manœuvres
de parking automatique plus polyvalent que ceux actuellement commercialisés, tout en …
de parking automatique plus polyvalent que ceux actuellement commercialisés, tout en …
[PDF][PDF] L'UNIVERSITE PARIS-SACLAY
MA Dine - core.ac.uk
Simultaneous Localization And Mapping is the process that allows a robot to build a map of
an unknown environment while at the same time it determines the robot position on this …
an unknown environment while at the same time it determines the robot position on this …