Review of low cost micro remotely operated underwater vehicle
R Singh, P Sarkar, V Goswami, R Yadav - Ocean Engineering, 2022 - Elsevier
This paper investigates and reviews the modeling and designs of ROVs, as well as their
control systems, and attempts to draw on their limitations in terms of structure, durability, and …
control systems, and attempts to draw on their limitations in terms of structure, durability, and …
Modeling the Operation of an Uninsulated DC-DC Converter as a Part of a Propeller Drive of Autonomous Underwater Vehicles
AV Vyngra, BA Avdeev - 2020 IEEE Conference of Russian …, 2020 - ieeexplore.ieee.org
Problems related to modeling an uninsulated DC-DC converter for autonomous underwater
vehicles are considered. A dual-circuit automatic speed control system has been developed …
vehicles are considered. A dual-circuit automatic speed control system has been developed …
[HTML][HTML] Моделирование работы двунаправленного преобразователя постоянного напряжения в составе привода гребного винта автономных подводных …
БА Авдеев, АВ Вынгра, СП Голиков… - Труды Крыловского …, 2019 - cyberleninka.ru
Одним из путей увеличения эффективности автономных подводных аппаратов
является использование электроэнергетической системы постоянного тока …
является использование электроэнергетической системы постоянного тока …
Аналіз систем автоматичного керування багатоцільового автономного безпілотного підводного апарата зі складною динамікою руху
Н Бурау, С Гуриненко - Вісник Київського політехнічного …, 2023 - visnykpb.kpi.ua
Анотація Оглядову статтю присвячено аналізу систем керування автономними
безпілотними підводними апаратами, які відносяться до робототехнічних підводних …
безпілотними підводними апаратами, які відносяться до робототехнічних підводних …
Non-linear control and digital twin modeling of the REMUS 100 AUV.
JH Johansen - 2020 - ntnuopen.ntnu.no
Operating autonomous underwater vehicles (AUV) in harsh, remote environments involves
the risk of collisions and loss of assets. Highly coupled and non-linear dynamics combined …
the risk of collisions and loss of assets. Highly coupled and non-linear dynamics combined …
Parametric correction in the control system of the electric propulsion of autonomous underwater vehicles affected by random inputs
BA Avdeev, AV Vyngra, SG Chernyi, AA Zhilenkov… - 2024 - researchsquare.com
The paper deals with the problem of controlling a DC propulsion motor of an autonomous
underwater vehicle using a bidirectional non-isolated DC-DC converter. An automatic speed …
underwater vehicle using a bidirectional non-isolated DC-DC converter. An automatic speed …
Энергообеспечение гребного электропривода с неизолированным преобразователем постоянного напряжения автономных подводных аппаратов
БА Авдеев - … и перспективы развития современной науки по …, 2019 - elibrary.ru
Аннотация Рассмотрены вопросы, касающиеся моделирования неизолированного
преобразователя постоянного напряжения для автономных подводных аппаратов. В …
преобразователя постоянного напряжения для автономных подводных аппаратов. В …
Commande adaptative floue d'un véhicule sous-marin avec saturation des entrées
Y Ben Belkacem, H Khoms, AE Zibra - 2022 - dspace.univ-jijel.dz
Dans les véhicules sous-marins, la limitation de l'angle de gouverne est inévitable. C'est un
problème pratique qu'on le coïncide lors de l'implémentation des contrôleurs est la …
problème pratique qu'on le coïncide lors de l'implémentation des contrôleurs est la …
Geese inspired unmanned aerial vehicle swarm energy aware and harmonisation scheme
M Mbaakanyi - 2021 - search.proquest.com
Over the past years the use of unmanned aerial vehicle (UAVs) swarms has increased
drastically. Multiple cooperative unmanned aerial vehicles have introduced numerous …
drastically. Multiple cooperative unmanned aerial vehicles have introduced numerous …