Design of a novel robotic system for minimally invasive surgery
Y Ai, B Pan, Y Fu, S Wang - Industrial Robot: An International Journal, 2017 - emerald.com
Purpose Robot-assisted system for minimally invasive surgery (MIS) has been attracting
more and more attentions. Compared with a traditional MIS, the robot-assisted system for …
more and more attentions. Compared with a traditional MIS, the robot-assisted system for …
Robin Heart surgical robot: Description and future challenges
Z Nawrat - Control Systems Design of Bio-Robotics and Bio …, 2020 - Elsevier
After the progress of telecommunication, ie, sending information at a distance, now is the
time for the development of teleaction, ie, remote transmission of an action. Robots are …
time for the development of teleaction, ie, remote transmission of an action. Robots are …
Sterowanie robotem Robin Heart Pelikan z zastosowaniem siłowego sprzężenia zwrotnego
Przedmiotem niniejszej pracy jest badanie systemów sterowania robota Robin Heart PVA
(ang. Port Vision Able) z zastosowaniem specjalnych mikroczujników siły 3D MEMS …
(ang. Port Vision Able) z zastosowaniem specjalnych mikroczujników siły 3D MEMS …
A hybrid actuated robotic prototype for minimally invasive surgery
N Evangeliou, A Tzes - 2018 IEEE International Conference on …, 2018 - ieeexplore.ieee.org
This article presents the design and experimental evaluation of a prototype robotic platform
for minimally invasive surgical procedures. The platform utilizes a hybrid actuation scheme …
for minimally invasive surgical procedures. The platform utilizes a hybrid actuation scheme …
BADANIA PROTOTYPOWEGO MECHANIZMU TARCIOWEGO PRZENIESIENIA NAPĘDU
Analizowano cechy mechaniczne układu napędowego wykorzystującego innowacyjny
mechanizm zamiany ruchu obrotowego na postępowy. Zasada działania mechanizmu …
mechanizm zamiany ruchu obrotowego na postępowy. Zasada działania mechanizmu …
Testing a prototype friction drive transmission
The article presents research on the mechanical properties of a drive system using an
innovative mechanism converting rotary motion to progressive motion. The operating …
innovative mechanism converting rotary motion to progressive motion. The operating …
Robin Heart INCITE surgical telemanipulator controlled by system equipped with 3D force sensor
The aim of this work is to present the final report, financed by the EU INCITE grant,
development of the robot control system Robin Heart with the use of special 3D MEMS micro …
development of the robot control system Robin Heart with the use of special 3D MEMS micro …
Sterowanie robotem Robin Heart Pelikan z zastosowaniem siłowego sprzężenia zwrotnego
Przedmiotem niniejszej pracy jest badanie systemów sterowania robota Robin Heart PVA
(ang. Port Vision Able) z zastosowaniem specjalnych mikroczujników siły 3D MEMS …
(ang. Port Vision Able) z zastosowaniem specjalnych mikroczujników siły 3D MEMS …