Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели
АА Пыркин, ТА Мальцева, ДВ Лабадин… - Известия высших …, 2013 - cyberleninka.ru
УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ В РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
Page 1 ИЗВ. ВУЗОВ. ПРИБОРОСТРОЕНИЕ. 2013. Т. 56, № 4 УПРАВЛЕНИЕ И …
Page 1 ИЗВ. ВУЗОВ. ПРИБОРОСТРОЕНИЕ. 2013. Т. 56, № 4 УПРАВЛЕНИЕ И …
Алгоритм управления по выходной переменной для линейного объекта с неизвестными параметрами и динамической размерностью
Обсуждается подход к управлению по выходу линейными объектами с неизвестными
параметрами и динамической размерностью математической модели. Предлагается …
параметрами и динамической размерностью математической модели. Предлагается …
[PDF][PDF] Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения
Рассматривается алгоритм управления „последовательный компенсатор “в задаче
движения трехколесного мобильного робота по неизвестной траектории. Для …
движения трехколесного мобильного робота по неизвестной траектории. Для …
Адаптивное управление нелинейными системами с неточно заданной относительной степенью в условиях полной параметрической неопределенности
МВ Фаронов, АА Пыркин - Навигация и управление движением, 2012 - elibrary.ru
В работе рассматривается задача стабилизации по выходу нестационарных
параметрически неопределенных объектов с неточно заданной относительной …
параметрически неопределенных объектов с неточно заданной относительной …
Компенсатор последовательного типа в задачах управления техническими системами в условиях возмущений, запаздывания и неучтенной динамики …
МВ Фаронов - 2015 - static.freereferats.ru
Проблема управления объектами в условиях параметрической неопределенности и
внешних возмущений при измерении части вектора состояния-одна из классических …
внешних возмущений при измерении части вектора состояния-одна из классических …
[PDF][PDF] МВ ФАРОНОВ, АА ПЫРКИН, ИБ ФУРТАТ, СА КОЛЮБИН
МО СУРОВ, АА ВЕДЯКОВ - ТОМ 55 ДЕКАБРЬ 2012 № 12, 1958 - pribor.ifmo.ru
Рассматривается алгоритм управления „последовательный компенсатор “в задаче
движения трехколесного мобильного робота по неизвестной траектории. Для …
движения трехколесного мобильного робота по неизвестной траектории. Для …
[引用][C] Адаптивное управление треугольными системами с переменными параметрами
МВ Лызлова - 2015 - elibrary.ru
Адаптивное управление треугольными системами с переменными параметрами
КОРЗИНА ПОИСК НАВИГАТОР ЖУРНАЛЫ КНИГИ ПАТЕНТЫ ПОИСК АВТОРЫ …
КОРЗИНА ПОИСК НАВИГАТОР ЖУРНАЛЫ КНИГИ ПАТЕНТЫ ПОИСК АВТОРЫ …