New approaches to the integration of navigation systems for autonomous unmanned vehicles (UAV)
The article presents an overview of the theoretical and experimental work related to
unmanned aerial vehicles (UAVs) motion parameters estimation based on the integration of …
unmanned aerial vehicles (UAVs) motion parameters estimation based on the integration of …
Generalization of the fast hough transform for three-dimensional images
This study is devoted to the analysis of algorithms of calculating the fast Hough transform for
two-and three-dimensional images. A method for calculating the fast Hough transform (FHT) …
two-and three-dimensional images. A method for calculating the fast Hough transform (FHT) …
Applicability and potential of monitored reconstruction in computed tomography
M Gilmanov, K Bulatov, O Bugai, A Ingacheva… - PloS one, 2024 - journals.plos.org
Monitored tomographic reconstruction (MTR) is a potentially powerful tool for dose and time
reduction in computed tomography scanning. We are the first to study the issue of practical …
reduction in computed tomography scanning. We are the first to study the issue of practical …
High-Performance Digital Image Processing
PV Bezmaternykh, DP Nikolaev… - Pattern Recognition and …, 2023 - Springer
The work briefly describes the activities of the Moscow Scientific School of Digital Image
Processing, formed on the basis of a team led by Professor VL Arlazarov. This school is …
Processing, formed on the basis of a team led by Professor VL Arlazarov. This school is …
[PDF][PDF] Обобщение быстрого преобразования Хафа для трехмерных изображений
ЕИ Ершов, АП Терехин, ДП Николаев - Информационные процессы, 2017 - jip.ru
АннотацияРабота посвящена исследованию алгоритмов вычисления быстрого
преобразования Хафа для двумерных и трехмерных изображений. Предложен метод …
преобразования Хафа для двумерных и трехмерных изображений. Предложен метод …
Робастная ортогональная линейная регрессия для маломерных гистограмм
ЕИ Ершов, ЕН Асватов, ДП Николаев - Сенсорные системы, 2017 - elibrary.ru
В статье рассматривается задача ортогональной робастной линейной регрессии на
гистограммах. Доказано утверждение об эквивалентности вычисления М-оценки в …
гистограммах. Доказано утверждение об эквивалентности вычисления М-оценки в …
Метод оценки расстояния Васерштейна с помощью быстрого преобразования Хафа
А Шутова, ЕИ Ершов - ИТиС 2022, 2022 - elibrary.ru
В работе предложен метод аппроксимации метрики Васерштейна для случая
двумерных дискретных распределений, основанный на усреднении метрики …
двумерных дискретных распределений, основанный на усреднении метрики …
Алгоритм быстрой бинарной линейной кластеризации маломерных гистограмм
ЕИ Ершов - Сенсорные системы, 2017 - elibrary.ru
В статье предложен алгоритм линейного разделения пары кластеров в двумерных или
трехмерных гистограммах, причем критерий оптимальности разделения является для …
трехмерных гистограммах, причем критерий оптимальности разделения является для …
Hardware resource optimized detection of LFM signals with unknown start frequency and frequency rate
A Shokouhmand, Y Norouzi, AH Oveis… - Journal of Signal …, 2020 - Springer
Detection of very low-SNR LFM signals with unknown start frequency and frequency rate is
of great interest both in electronic support measure (ESM), and radio astronomy. The direct …
of great interest both in electronic support measure (ESM), and radio astronomy. The direct …
[PDF][PDF] О быстром поиске сумм по сегментам за счет предподсчета Хаф-пирамид
К Сошин, Е Ершов, С Гладилин - Информационные технологии и …, 2019 - itas2019.iitp.ru
Аннотация В работе предложен алгоритм быстрого вычисления суммы по
произвольному отрезку изображения, заданному парой концов, трудоёмкость которого …
произвольному отрезку изображения, заданному парой концов, трудоёмкость которого …