Технология создания кибернетических моделей для синтеза и отработки регуляторов системы управления движением автономного необитаемого …

ВВ Горюнов, СА Половко, НА Щур - Робототехника и техническая …, 2020 - elibrary.ru
Рассмотрена технология создания кибернетических моделей для синтеза и отработки
алгоритмов управления движением автономного необитаемого подводного аппарата …

[PDF][PDF] Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата …

ИВ Хожаев - 2023 - earchive.tpu.ru
7 адаптивное управление [41, 42, 44, 55, 59, 88], управление на основе нечеткой логики
[44, 72, 77-80] и управление на основе нейронных сетей [44, 82-86]. Перечисленные …

ТРУДЫ УНИВЕРСИТЕТА

МО КРИВОЛАПОВА, ВП ИВЕЛЬ, АА КАБАНОВ - ТРУДЫ - elibrary.ru
Данная работа раскрывает проблемы применения автономных управляемых
необитаемых аппаратов в условиях гидродинамической нестабильности. В результате …