Central nervous system action on rolling balance board robust stabilization: Computer algebra and mid-based feedback design

KL Trabelsi, I Boussaada, A Benarab, C Molnar… - … Conference on Control …, 2023 - Springer
Using the computer algebra system Maple, we consider the stabilization of a rolling balance
board by means of the multiplicity-induced-dominancy (MID) property. The human stance on …

Contribution to the partial pole placement problem for some classes of time-delay systems with applications

A Benarab - 2022 - hal.science
One of the questions of ongoing interest for linear time-delay systems is to determine
conditions on the equation's parameters that guarantee the exponential stability of solutions …

[PDF][PDF] Booklet of PhD Thesis

CA Molnár, T Insperger - repozitorium.omikk.bme.hu
Large number of falls is caused by loss of balance, particularly among older people. The
ability of maintaining balance in everyday activities is therefore a vital necessity. Impaired …

[PDF][PDF] Emberi egyensúlyozás változtatható geometriájú gördülő egyensúlyozó deszkán

MC Andrea, I Tamás - repozitorium.omikk.bme.hu
A napjainkban egyre gyakoribbá váló elesések nagy részét az egyensúlyvesztés okozza,
különösen az idősek körében. A megfelelő egyensúlyozási képesség a mindennapi …