Due to the high cost pressure and the increasing variant diversity, the cooperation of
humans and robots represents a promising technological solution to achieve higher …

Today's research on fenceless human–robot collaboration (HRC) is challenged by a
relatively slow development of safety features. Simultaneously, design recommendations for …

The high dynamics of globalized markets and their increase in competition, as well as the
demographic changes in western countries causing an increasing shortage of skilled …

Durch die Fähigkeit moderner Robotersysteme kollaborativ mit dem Menschen in einem
Arbeitssystem zu interagieren, ergibt sich eine Vielzahl von Potenzialen, wie z. B. die …

Aufgrund des starken Kostendrucks sowie der immer weiter steigenden Variantenvielfalt
stellt die Kollaboration von Mensch und Roboter einen möglichen Lösungsvektor für weitere …

Durch eine zunehmend flexibilisierte Produktion und relativ hohe Personalfluktuation bei
einfachen Tätigkeiten wird das Anlernen neuer Mitarbeitender bzw. für neue oder geänderte …

Moderne Roboter fungieren zunehmend als vielfältige künstliche Begleiter: innen der
Menschen und kreieren neue Qualitäten der Mensch-Roboter-Beziehung. Auch im Bereich …

Direct interaction between human and robot provides multiple benefits in manufacturing. In
2016, ISO/TS 15066 has been published as the first document describing safety regulation …

Kollaborierende Roboter gewinnen zunehmend an Bedeutung zur Unterstützung manueller
Arbeitsvorgänge in industriellen Produktionsumgebungen. Damit einher geht ein hoher …

To evaluate and compare different automation concepts, like full-automation, human-robot-
collaboration (HRC) or manual assembly, certain criteria have to be considered. In order to …