Fast mutual relative localization of uavs using ultraviolet led markers

V Walter, M Saska, A Franchi - 2018 International Conference …, 2018 - ieeexplore.ieee.org
This paper proposes a new methodology for outdoor mutual relative localization of UAVs
equipped with active ultraviolet markers and a suitable camera with specialized bandpass …

[PDF][PDF] Revisão de Métodos de Formação de Swarms Utilizando Morfogênese

A Morfogênese é o processo de crescimento dos seres vivos a partir de células individuais.
Ela tem sido bastante inspiradora para criação de algoritmos para o controle de …