[HTML][HTML] 电力巡检机器人路径规划技术及应用综述
毛建旭， 贺振宇， 王耀南， 张辉， 钟杭， 易俊飞， 陶梓铭… - 2023 - kzyjc.alljournals.cn
电力巡检是保障电力设备安全与稳定的关键. 传统的巡检方式以人工为主, 其高风险, 低效率,
易漏检的缺点难以满足电力巡检要求, 将机器人应用于电力巡检具有安全高效, 自主分析 …
易漏检的缺点难以满足电力巡检要求, 将机器人应用于电力巡检具有安全高效, 自主分析 …
改进D* 算法下的无人机三维路径规划.
汪小帅， 朱其新， 朱永红 - Journal of Xi'an Polytechnic …, 2023 - search.ebscohost.com
摘要针对无人机使用传统D* 算法进行三维路径自主规划过程中, 存在算法效率低和路径拐点多
且复杂等问题, 给出一种改进的D* 算法. 首先, 使用变步长的方式扩展节点, 加快算法在规划阶段 …
且复杂等问题, 给出一种改进的D* 算法. 首先, 使用变步长的方式扩展节点, 加快算法在规划阶段 …
分布式多经验池的无人机自主避碰方法
徐佳， 胡春鹤 - 信息与控制, 2023 - xk.sia.cn
为满足多无人机(multi-UAVs) 的协同任务中高效自主避碰的需求, 在基于数据驱动的强化学习
方法的基础上, 提出了一种分布式多经验池深度确定性策略梯度避碰方法(DMEP-DDPG) …
方法的基础上, 提出了一种分布式多经验池深度确定性策略梯度避碰方法(DMEP-DDPG) …
具有领导-跟随双层编队的UAV 集群跟踪控制
张青川， 王乐， 席建祥， 王成 - 北京航空航天大学学报, 2022 - bhxb.buaa.edu.cn
针对具有多个领导者的四旋翼无人机集群, 提出领导-跟随双层结构时变编队跟踪控制分析与
设计方法. 利用无人机局部邻域信息, 构造时变编队跟踪控制协议; 基于领导 …
设计方法. 利用无人机局部邻域信息, 构造时变编队跟踪控制协议; 基于领导 …
圆柱形定桨距共轴双旋翼无人机的制导控制系统设计.
林惠韩， 冯令兵， 冯卓， 赵辰悦， 赵良玉 - Aero Weaponry, 2023 - search.ebscohost.com
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./0123456cdefg7hijk, lmn, opqrg; 7stu, vwxyUz {|,}~ S: 8% Y456u 2 3 S 6 7 N,=>4567 PID …
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Tracking control of unmanned aerial vehicle swarms with leader-following double formation
Q ZHANG, L WANG, J XI, C WANG - 北京航空航天大学学报, 2022 - bhxb.buaa.edu.cn
In this paper, for a quadrotor unmanned aerial vehicle swarm with multiple leaders, a time-
varying formation tracking control analysis and design method is proposed to realize the …
varying formation tracking control analysis and design method is proposed to realize the …