Controller Design based on Fractional Calculus for AUV Yaw Control

R Abdulkader - Engineering, Technology & Applied Science Research, 2023 - etasr.com
This research presents a fractional order integral controller strategy, which improves the
steering angle for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). The AUV mathematical …

Proportional-Integral Controller based on Fractional Calculus for a Microgrid System

R Abdulkader - … Conference on Fractional Differentiation and Its …, 2023 - ieeexplore.ieee.org
With the increasing deployment of distributed energy resources, the growth of Microgrid
(MG) structures are in demand to enhance the dependency of distributed electric power …

МЕТОД РОЗПІЗНАВАННЯ ПІДВОДНИХ ОБ'ЄКТІВ ЗА ДОПОМОГОЮ БАГАТОПРОМЕНЕВОГО СОНАРУ ДЛЯ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ БЕЗПЕКИ БЕЗПІЛОТНОГО …

ВІ Богомя - ВОДНИЙ ТРАНСПОРТ, 2023 - vt.duit.in.ua
Анотація Метою роботи є дослідження і розробка методу розпізнавання підводних
об'єктів за допомогою багатопроменевого сонару для забезпечення безпеки …