Ciągły wzrost liczby osób niepełnosprawnych, w podeszłym wieku oraz ciężko chorych
powoduje zwiększenie zapotrzebowania na różne rodzaje urządzeń wspomagających …

Among past years interest in robot‐assisted rehabilitation arose significantly; thus,
constructions such as exoskele‐tons are involved in this process much more often. As pa …

Schorzenia, urazy oraz inne zmiany patologiczne mogą ograniczać realizację funkcji
kończyn górnych. Naukowcy i klinicyści ciągle poszukują nowych, efektywniejszych …

Prognozowane starzenie się społeczeństwa spowoduje, że coraz częstszym widokiem będą
osoby poruszające się na wózkach, zarówno w miejscu pracy, jak i przestrzeni publicznej …

Schorzenia, urazy oraz inne zmiany patologiczne mogą zmieniać wzorce chodu, w tym
czynniki biomechaniczne sterowane przez ośrodkowy układ nerwowy pod kątem …

Praca dotyczy możliwości zastosowania sztucznych mięśni w inżynierii biomedycznej i
inżynierii rehabilitacyjnej. Przedstawiono najnowsze osiągnięcia w technologii wytwarzania …

Czasy kiedy podstawowym narzędziem pracy lekarza był stetoskop, minęły juŜ
bezpowrotnie. W rękach współczesnych lekarzy pozostają dziś do dyspozycji środki i …

Ageing of people in Poland is a result of inevitable and, in spite of fact, positive demographic
changes typical for developed countries now. One of solutions, which provide high quality of …

Artykuł prezentuje zastosowanie metody sterowania odpornego Active Disturbance
Rejection Control (ADRC) w układzie regulacji z modelem manipulatora robotycznego do …

Rosnąca liczba osób niepełnosprawnych, w podeszłym wieku oraz ciężko chorych
powoduje wzrost zapotrzebowania na różne rodzaje wózków dla niepełnosprawnych …