Studi performansi Algoritma Perencanaan Jalur Diantara PRM, RRT, RRT* Dan informed-RRT

[PDF] unikom.ac.id

Studi Performansi Algoritma Perencanaan Jalur Berbasis Informed Rapidly-exploring Random Tree Star

T Rahajoeningroem, DA Gunastuti - Telekontran: Jurnal Ilmiah …, 2024 - ojs.unikom.ac.id
Perencanaan jalur merupakan aspek penting dalam robotika, memungkinkan robot untuk
mencapai tujuannya dengan aman dan efisien. Algoritma Informed Rapidly-exploring …
相关文章 所有 3 个版本
[PDF] aip.org

Colony algorithm and A* based optimized ball picking robot

T Yang - AIP Conference Proceedings, 2023 - pubs.aip.org
In order to make the auxiliary training ball picking robot pick up the ball efficiently, the path
planning of the ball picking robot is needed. The traditional A-star algorithm can be applied …
相关文章 所有 3 个版本

[引用][C] Analisis Performansi Algoritma Rapidly-Exploring Random Tree* Dan Informed Rapidly-Exploring Random Tree* Dengan Metode Boundary Sampling

K Kamilia - 2021 - Universitas Komputer Indonesia
相关文章