El comportamiento dinámico de los sistemas no lineales es mucho más rico que el de los
lineales y su análisis mucho más complicado. Para el análisis de estabilidad, las técnicas …

A simple stabilizing controller for the cart‐pendulum system is designed in this paper. Our
control strategy describes the underactuated system as a chain of integrators with a high …

Este artículo presenta modelos matemáticos que representan fenómenos físicos y
comportamientos de una planta o sistema, dependientes exclusivamente de los …

El objetivo de este artículo es desarrollar y comparar diferentes modelos de un robot tipo
péndulo invertido de dos ruedas llamado NXT Lego Mindstorms. Dos modelos son …

A constructive control strategy is presented for the stabilization of the inverted pendulum
system. Under the assumption that the pendulum is initialized above the upper half plane …

We are concerned in this paper by bounded control of nonlinear underactuated dynamical
systems. We focus our exposition on a feedback-based stabilization bounded control action …

El presente trabajo tiene como objetivo general presentar un método para desacoplar
modelos de sistemas, permitiendo este realizar una reducción de modelo. La finalidad de …

A constructive control strategy for the stabilization of the inverted pendulum system is
presented, under the assumption that the pendulum is initialized above the upper half plane …

La presente tesis doctoral está dedicada a la aplicación de la Teoría de Control No-lineal a
una clase muy importante de sistemas mecánicos, denominados sistemas mecánicos …

En este artículo se analiza la dinámica hamiltoniana para un tipo de sistema no lineal
subactuado, aplicado particularmente al Péndulo de Furuta. Se aplica una estrategia de …