A simple stabilizing controller for the cart‐pendulum system is designed in this paper. Our control strategy describes the underactuated system as a chain of integrators with a high …
ODM Giraldo, JGV Hernández… - Scientia et …, 2012 - revistas.utp.edu.co
Este artículo presenta modelos matemáticos que representan fenómenos físicos y comportamientos de una planta o sistema, dependientes exclusivamente de los …
MAH Garzón, WOC Hernández… - Revista …, 2015 - revistapolitecnica.epn.edu.ec
El objetivo de este artículo es desarrollar y comparar diferentes modelos de un robot tipo péndulo invertido de dos ruedas llamado NXT Lego Mindstorms. Dos modelos son …
C Aguilar-Ibanez - 2008 American Control Conference, 2008 - ieeexplore.ieee.org
A constructive control strategy is presented for the stabilization of the inverted pendulum system. Under the assumption that the pendulum is initialized above the upper half plane …
We are concerned in this paper by bounded control of nonlinear underactuated dynamical systems. We focus our exposition on a feedback-based stabilization bounded control action …
A Patete, I Aguirre, H Sánchez - Revista Ingeniería UC, 2011 - redalyc.org
El presente trabajo tiene como objetivo general presentar un método para desacoplar modelos de sistemas, permitiendo este realizar una reducción de modelo. La finalidad de …
A constructive control strategy for the stabilization of the inverted pendulum system is presented, under the assumption that the pendulum is initialized above the upper half plane …
La presente tesis doctoral está dedicada a la aplicación de la Teoría de Control No-lineal a una clase muy importante de sistemas mecánicos, denominados sistemas mecánicos …
FJ Ibargüen, JA Morales, JA Moreno… - Ingeniería y …, 2009 - scielo.org.co
En este artículo se analiza la dinámica hamiltoniana para un tipo de sistema no lineal subactuado, aplicado particularmente al Péndulo de Furuta. Se aplica una estrategia de …