Precision agriculture is rapidly attracting research to efficiently introduce automation and
robotics solutions to support agricultural activities. Robotic navigation in vineyards and …

Expensive sensors and inefficient algorithmic pipelines significantly affect the overall cost of
autonomous machines. However, affordable robotic solutions are essential to practical …

In the field of mechatronic systems, manipulators are often used for automated assembly of
products, welding, painting parts and more. An important task is to optimize the travel time …

Анотація Існуючі технології глобального позиціонування, наприклад GPS, а також
технології, що використовують засоби мобільного зв'язку (GSM) не можуть бути …

Анотація Метод SLAM (одночасної локалізації та картографування) на сьогодні є
актуальною темою для досліджень і розвитку в галузі робототехніки та комп'ютерного …

Анотація Мета роботи–симуляція та моделювання роботи алгоритму побудови карт
навколишнього середовища інтелектуального робота і визначення його …

This paper presents the technology of interaction of a group of robots using a cloud server.
The cloud server is designed to collect information from sensors of robotic equipment and …