Using a top-view RGB-D camera for two applications involving human-robot interaction

F Amor, L García, AN Laborde, G Landa… - 2020 IEEE Congreso …, 2020 - ieeexplore.ieee.org
En este trabajo se estudia la utilización de una cámara RGB-D cenital para la medición de
la posición de un operador respecto a un manipulador robótico. Utilizando el sensor Xbox …

Desarrollo de un sistema de adquisición 3D del cuerpo humano e implementación de medidas de seguridad y protección de datos

JC Jurado García - 2020 - rua.ua.es
El modelado 3D basado en cámaras RGBD, como por ejemplo la popularmente conocida
Kinect, es una disciplina de intensa actividad investigadora y cuyos resultados empiezan a …