Learning-Based Autonomous Navigation, Benchmark Environments and Simulation Framework for Endovascular Interventions
L Karstensen, H Robertshaw, J Hatzl, B Jackson… - arXiv preprint arXiv …, 2024 - arxiv.org
Endovascular interventions are a life-saving treatment for many diseases, yet suffer from
drawbacks such as radiation exposure and potential scarcity of proficient physicians …
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Design of UAV Swarm Simulation Platform Based on ROS1 and ROS2 Hybrid Architecture
Y Li, X Yu, X Wang, J Zheng - 2023 42nd Chinese Control …, 2023 - ieeexplore.ieee.org
A good communication architecture is beneficial to improve the performance of Unmanned
Aerial Vehicle (UAV) interaction when cooperating with each other. Aiming at the current …
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[HTML][HTML] Der OP der Zukunft
J Horsch, C Eyberg, J Rosenkranz - gesundheitswirtschaft.at
Die Digitalisierung hat die Krankenhäuser erreicht und ermöglicht eine vernetzte Digitalwelt
in Weiß. Durch schnelle und sichere Datenkommunikation mit bspw. 5G wird die Grundlage …
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