[PDF][PDF] Arquitecturas de control sobre robots Nao en la SPL de Robocup

F Blanes, M Muñoz, J Simó, H Martínez… - III Workshop de …, 2011 - wks.gii.upv.es
La SPL (Standard Platform League) es la liga de la organización Robocup (www. robocup.
org) en la que todos los equipos compiten usando el mismo hardware (desde el año 2008 …