[PDF][PDF] 面向复杂力交互任务的操作技能传递与控制研究
赵杰， 武睿， 张赫， 朱延河， 臧希喆 - 机械工程学报, 2022 - qikan.cmes.org
如何让机器人拥有像人一样强大的感知能力并执行复杂操作, 尤其是带有力交互的复杂操作是
机器人学界一直探索的问题. 这个问题的解决, 能够帮助机器人实现从“设备” 向“助手” 的转化 …
机器人学界一直探索的问题. 这个问题的解决, 能够帮助机器人实现从“设备” 向“助手” 的转化 …
[PDF][PDF] Research on Operation Skill Transfer and Control Oriented to Complex Force Interaction Tasks
赵杰， 武睿， 张赫， 朱延河， 臧希喆 - Journal of Mechanical Engineering - qikan.cmes.org
The problem that has been explored for years in robotics is how to make robots have the
same strong perception capabilities as humans and perform complex operations, especially …
same strong perception capabilities as humans and perform complex operations, especially …