Multi-Agent Foraging: state-of-the-art and research challenges
Background The foraging task is one of the canonical testbeds for cooperative robotics, in
which a collection of robots has to search and transport objects to specific storage point (s) …
which a collection of robots has to search and transport objects to specific storage point (s) …
A decentralized ant colony foraging model using only stigmergic communication
This paper addresses the problem of foraging by a coordinated team of robots. This
coordination is achieved by markers deposited by robots. In this paper, we present a novel …
coordination is achieved by markers deposited by robots. In this paper, we present a novel …
Collaborative foraging using a new pheromone and behavioral model
we consider the problem of foraging with multiple agents, in which agents must collect
disseminate resources in an unknown and complex environment. An efficient foraging …
disseminate resources in an unknown and complex environment. An efficient foraging …
[PDF][PDF] Résolution des problèmes de coordination d'agents réactifs dans un environnement incertain
O ZEDADRA - 2016 - biblio.univ-annaba.dz
Résumé L'utilisation de plusieurs robots (agents) peut améliorer les performances du
système, si le groupe est bien coordonné. Quand les buts des agents sont dépendants et …
système, si le groupe est bien coordonné. Quand les buts des agents sont dépendants et …
[PDF][PDF] Contributions de la robotique mobile, humanoïde, multi-robots aux jeux à information incomplète
N Jouandeau - 2014 - hal.science
Résumé Nous présentons dans cette habilitation à diriger des recherches, les résultats de
10 années de travaux et d'expérimentation sur les algorithmes probabilistes, sur …
10 années de travaux et d'expérimentation sur les algorithmes probabilistes, sur …