[PDF][PDF] 紫外光通信协作无人机最优刚性编队生成算法

赵太飞, 曹丹丹, 马倩文 - Laser & Optoelectronics Progress, 2021 - researching.cn
摘要稳定的编队通信网络能提高无人机(UAV) 集群执行任务的能力, 因此需要为编队设计一个
信息交互拓扑, 使无人机在保持编队队形的同时通信代价最小. 针对无人机编队网络的拓扑优化 …