Étude des groupes et algèbres de Lie. Théorème de réduction/reconstruction de Lie-Poisson. Application aux groupes spécial orthogonal SO (3) et spécial euclidien …
M Renaud - 2016 - hal.science
L'une des tâches principales de la robotique de manipulation consiste à positionner et
orienter–on peut dire situer–un organe terminal (objet, outil, caméra,...) dans l'espace. La …
orienter–on peut dire situer–un organe terminal (objet, outil, caméra,...) dans l'espace. La …
Champs de tenseurs. Bases mobiles et naturelles. Torsion. Courbure
M Renaud - 2017 - hal.laas.fr
Le but de ce rapport de recherche est d'étudier les champs indépendants de toute
connexion de géométrie différentielle puis ceux qui en dépendent. Dans ce second cas …
connexion de géométrie différentielle puis ceux qui en dépendent. Dans ce second cas …
[PDF][PDF] Opérations et transformations mathématiques en traitement du signal déterministe
M Renaud - 2012 - hal.laas.fr
Opérations et transformations mathématiques en traitement du signal déterministe Page 1 HAL
Id: hal-01523423 https://hal.laas.fr/hal-01523423 Submitted on 16 May 2017 HAL is a …
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