一种绳牵引并联机器人的时变势能场建模方法研究

多电机耦合驱动式仿人机械臂设计与传动特性分析.

窦汝桐， 于慎波， 翟凤晨， 夏鹏澎… - Machine Tool & …, 2023 - search.ebscohost.com
针对传统仿人机械臂载荷与自重比低的问题, 提出一种多电机耦合驱动式仿人机械臂.
根据人臂的运动特性, 确定串联结构下的仿人机械臂构型, 并将机械臂划分为肩关节模块 …
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