IMU/magnetometer/barometer/mass-flow sensor integrated indoor quadrotor UAV localization with robust velocity updates

Y Li, S Zahran, Y Zhuang, Z Gao, Y Luo, Z He, L Pei… - Remote Sensing, 2019 - mdpi.com
Velocity updates have been proven to be important for constraining motion-sensor-based
dead-reckoning (DR) solutions in indoor unmanned aerial vehicle (UAV) applications. The …

[PDF][PDF] DOTTORATO DI RICERCA IN INFRASTRUTTURE E TRASPORTI SCHEDA PER L'AMMISSIONE AL III ANNO DI CORSO

A SEZIONE - Procedia, vol, 2016 - phd.uniroma1.it
• Definizione di Infrastrutture critiche [5]• Resilienza delle infrastrutture critiche (definizioni,
esempi, caratteristiche ed elementi da considerare)[1][7][8][10][14][18][20]• Indice di …