Ce travail vise à reconstruire des images compressées dont l'objectif est de réduire la
quantité de bits nécessaires pour les décrire tout en gardant un aspect visuel acceptable …

Résumé Les manipulateurs mobiles sont des systèmes combinés contenant un bras
manipulateur embarqué sur une plateforme mobile; notre intérêt s' est porté sur un bras …

Les comportements collectifs réalisés par les insectes sociaux sont parmi les plus
saisissants du règne animal. A la base de ces interactions collectives, on retrouve un travail …