[PDF][PDF] FOR AN N-LINK SERIAL ROBOT, THE NUMBER OF CYCLES AND POSITION ERROR IN CYCLIC INVERSE KINEMATICS
N Hota, C Kumar - journal-dogorangsang.in
Many colleges and scientific research institutions are working on solving problems related to
the inverse kinematics of mechanic systems. The inverse kinematic problem was solved …
the inverse kinematics of mechanic systems. The inverse kinematic problem was solved …
[PDF][PDF] Návrh a realizace řízení robotu TeachRobot
PJ DOHNAL, INGT MARADA - 2013 - theses.cz
Tato bakalářská práce se zabývá řízením modelu průmyslového manipulátoru pomocí
mikrokontroléru. První část práce se věnuje teoretickému základu. Druhá část práce se …
mikrokontroléru. První část práce se věnuje teoretickému základu. Druhá část práce se …
Konstrukce pneumatického manipulátoru
M Řezníček - 2006 - digilib.k.utb.cz
Bakalářská práce se zabývá popisem a konstrukcí jednoduchého modelu pneumatické
plnící linky a zhodnocením výhod a nevýhod zvolené konstrukce a pneumatických …
plnící linky a zhodnocením výhod a nevýhod zvolené konstrukce a pneumatických …
Návrh robotizace pracoviště výstupní kontroly s využitím technologie" Bin picking"
M Mikl - 2019 - digilib.k.utb.cz
Cílem této diplomové práce je návrh robotizace pracoviště výstupní kontroly s využitím
technologie bin picking. Bin picking je technologie, při níž robot vybírá z bedny nahodile …
technologie bin picking. Bin picking je technologie, při níž robot vybírá z bedny nahodile …
[PDF][PDF] 3 Dimension Biomass Detection 70/25 System
J Hýbl, P Kutílek - researchgate.net
The paper describes a new 3 DBD 70/25 System, designed for installation on prosthetic
replacement of upper limb. Artificial limb with this system is semiautomatic robot, which don't …
replacement of upper limb. Artificial limb with this system is semiautomatic robot, which don't …
[PDF][PDF] THE INVERSE KINEMATICS OF N-SERIAL ROBOTIC CHAIN IN DIFFERENT QUADRANTS OF WORKING SPACE
Z Bobovský, F Trebuňa - Engineering Mechanics, 2012 - engmech.cz
Inverse kinematics of mechanic system is area of solution at many universities and scientific
research institutions. This paper dealt with of solution problem of inverse kinematic by cyclic …
research institutions. This paper dealt with of solution problem of inverse kinematic by cyclic …
Number of cycles and position error in cyclic inverse kinematics for n-link serial robot
Z Bobovský, F Trebuňa, J Smrček - Procedia Engineering, 2012 - Elsevier
Inverse kinematics of mechanic system is area of solution at many universities and scientific
research institutions. This paper dealt with of solution problem of inverse kinematic by cyclic …
research institutions. This paper dealt with of solution problem of inverse kinematic by cyclic …
[PDF][PDF] PROSTHETIC 6-DOF ARM MODEL CONTROLED BY EMG SIGNALS AND ULTRASONIC SENSORS
P Kutílek, J Hýbl, J Kauler - dsp.vscht.cz
The paper describes a new method and system, designed for application to upper extremity
prosthesis. Artificial limb with our new system is robot arm controlled by EMG signals and …
prosthesis. Artificial limb with our new system is robot arm controlled by EMG signals and …
Rekonstrukce pneumatického demonstračního modelu
M Řezníček - 2008 - digilib.k.utb.cz
Diplomová práce se zabývá popisem a konstrukcí jednoduchého modelu pneumatické plnící
linky a zhodnocením výhod a nevýhod zvolené konstrukce a pneumatických manipulátorů …
linky a zhodnocením výhod a nevýhod zvolené konstrukce a pneumatických manipulátorů …
[引用][C] Víceosý systém s integrovanými pohony
R Břenek - 2012 - dspace.vsb.cz
Diplomová práce se zabývá návrhem, sestavením, zapojením a hlavně návrhem ovládacího
software pro modulární robot. Z dodaných pohybových jednotek bylo sestaveno modulární …
software pro modulární robot. Z dodaných pohybových jednotek bylo sestaveno modulární …