[图书][B] Handbook of driver assistance systems
H Winner, S Hakuli, F Lotz, C Singer - 2014 - researchgate.net
In this chapter, a survey of the current state of research on autonomous driving is given and
is set in the context of the requirements of an autonomous vehicle following the vision of an …
is set in the context of the requirements of an autonomous vehicle following the vision of an …
[HTML][HTML] Communication and communication problems between autonomous vehicles and human drivers
B Färber - Autonomous driving: Technical, legal and social …, 2016 - Springer
Discussions of autonomous land vehicles often invoke the example of air traffic, where the
autopilot is responsible for steering except for take-off and landing. The question arises …
autopilot is responsible for steering except for take-off and landing. The question arises …
[HTML][HTML] Safety concept for autonomous vehicles
A Reschka - Autonomous driving: Technical, legal and social …, 2016 - Springer
Safety Concept for Autonomous Vehicles | SpringerLink Skip to main content Advertisement
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[PDF][PDF] Kommunikationsprobleme zwischen autonomen Fahrzeugen und menschlichen Fahrern
B Färber - Autonomes Fahren: Technische, rechtliche und …, 2015 - library.oapen.org
Häufig wird im Zusammenhang mit autonomen Landfahrzeugen der Luftverkehr als Beispiel
herangezogen, bei dem–abgesehen von Start und Landung–der Autopilot die Steuerung …
herangezogen, bei dem–abgesehen von Start und Landung–der Autopilot die Steuerung …
Ability and skill graphs for system modeling, online monitoring, and decision support for vehicle guidance systems
In this paper, the ability and skill graphs are introduced for modeling vehicle guidance
systems in the concept phase of the development process (abilities), for online monitoring of …
systems in the concept phase of the development process (abilities), for online monitoring of …
Microscopic traffic simulation based evaluation of highly automated driving on highways
M Bahram, Z Ghandeharioun, P Zahn… - … IEEE Conference on …, 2014 - ieeexplore.ieee.org
Highly automated driving on highways requires a complex artificial intelligence that makes
optimal decisions based on ongoing measurements. Notably no attempt has been …
optimal decisions based on ongoing measurements. Notably no attempt has been …
Conditions for a safe state of automated road vehicles
The term safe state is not yet defined accurately in the context of automated road vehicles. In
this paper we derive several conditions, which are in our opinion important for the …
this paper we derive several conditions, which are in our opinion important for the …
Maschinelles Sehen
C Stiller, A Bachmann, C Duchow - … und Systeme für aktive Sicherheit und …, 2009 - Springer
Ein Bildsensor bildet Lichtmuster auf mehrdimensionale Messsignale ab. Aus diesen
primären Messungen werden anschließend mittels Bildauswerteverfahren sekundäre …
primären Messungen werden anschließend mittels Bildauswerteverfahren sekundäre …
Eine Referenzarchitektur für die assistierte und automatisierte Fahrzeugführung mit Fahrereinbindung
FGO Lotz - 2017 - tuprints.ulb.tu-darmstadt.de
Gegenstand der Arbeit ist die Entwicklung einer funktionalen Systemarchitektur, die den
Anforderungen des assistierten, teilautomatisierten bis hin zum vollautomatisierten Fahrens …
Anforderungen des assistierten, teilautomatisierten bis hin zum vollautomatisierten Fahrens …