Wireless sensor networks (WSNs) often face challenges with the dynamic deployment of
sensors in the region of interest (RoI). The random deployment of static nodes in hazardous …

Este trabalho trata da navegaçao de robôs móveis em ambientes semi-estruturados. Para
isso, foram desenvolvidos controladores baseados na abordagem reativa. Os controladores …

Tantas pessoas colaboraram, de diversas maneiras, com a realizaçao deste trabalho, que
acho muito difıcil escrever um texto de agradecimentos que seja justo. Por isso, antes de …

Deployment of sensor nodes is a very critical issue in Wireless Sensor Network (WSN)
because it can decrease the quality of service (QoS). Sensor nodes can be randomly …

A navegação de robôs móveis é a área de pesquisa responsável por investigar as
diferentes formas de definição das ações de movimento do robô em um dado ambiente …

Redundant manipulator control involves the mapping of error measured in Cartesian space
(where the task is defined) to joint space (where the actuators are controlled). In classical …

Atualmente, verifica-se um interesse crescente de grupos de pesquisa pelos sistemas
híbridos, em particular no que diz respeito aos sistemas chaveados. Diante da necessidade …

Este trabalho trata da navegaçao de robôs móveis em ambientes semiestruturados. Para
isso, foram desenvolvidos controladores baseados na abordagem reativa. Os controladores …

Detecção de Obstáculos Utilizando Fluxo Óptico em Seqüências de Imagens Page 1 Detecção
de Obstáculos Utilizando Fluxo Óptico em Seqüências de Imagens GUSTAVO TEODORO …